一、概述
立体仓库实训装置是根据实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并进行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的具有实际操作功能和实验功能的一套产品。本装置采用了常见的各种物品为“仓库”的存取对象，通过PLC的控制可以完成分类、出库、入库等工作。使用VisualBisic6.0编程软件开发的上位机控制软件，管理存取对象的出入库等工作。
二、实训装置的功能
立体仓库实训装置可进行以下项目的实训
西门子S7－200 PLC的基本指令实训（PLC种类及型号可由学校具体选择。建议选用S7-200）
基于PLC控制的步进电机系统实训
基于VisualBisic6.0的PLC控制界面运用（上位机软件）
通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理
上位机与PLC的通信
基于PLC控制的立体仓库实训
三、实训装置的配置
本实训装置包括实训台、库架、西门子224PLC（晶体管）、步进电机及驱动、控制面板、开关电源等。
实验台：采用铝合金制作而成，简洁耐用而且美观大方；
库架：包括铝合金组装而成的五列四层架体和一个单独的存取架；
PLC：PLC种类及型号可由学校具体选择。建议选用 西门子S7－200 CPU 224 DC/DC/DC， 14入/10出，为晶体管输出型，带2路PTO脉冲输出。
步进电机及驱动：取货架左右动作驱动步进电机；取货架上下动作驱动步进电机
直流电机：完成取货架伸出、收回动作，DC24V，带减速器；
开关电源：把220V交流电变换成 24V 直流电，为整个系统电路供电；
控制面板：由急停开关、自动/手动选择开关和手动操作按钮组成，完成对高架库的自动、手动控制操作；
计算机：配备品牌计算机一台。
四、实训装置的技术参数
电源：单相 220V AC±10% 50HZ
外型尺寸：1600×600×1300mm
功耗：≤0.5kVA
温度：0℃～40℃；
环境湿度：≤90% （40℃）；
安全保护措施具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

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