该立体仓库模型采用台式结构，由立体库位框架、巷道式高叉车、操作显示盘组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、触点式）、步进电机、直流电机、键盘、传动系统等，构成典型的机电一体化教学模型。
一、技术指标：
1.电源：AC220V
2.外形尺寸：800×500×500mm
3.库位尺寸：115×85×100mm
4.材料：基板、库位均为铝合金型材，其它零件均为数控板金成型
5.I/O：输入：17点  输出：6点
二、技术特点：
1.自动巷道叉车（磁力机械保护）
2.双向库位设计，9库位（3层3列）
3.通过按键或触摸屏（选配），实现手动、自动控制
4.I/O信号电源光耦隔离，24V/5V自适应
5.可支持多种控制器：PLC（AB、西门子、三菱、松下、欧姆龙）；I/O板卡
三、实验内容：
1.电机及拖动原理。
2.光反射式工业传感器的原理及应用。
3.自动仓储系统在工业生产中的作用及应用。
4.自动仓储系统控制方案的设计与实现。
5.工业自动控制系统的组成及结构原理。
6.可编程控制器（PLC）的原理及结构
7.PLC的编程训练及应用。
8.PLC的调试及运行。
9.自动控制系统的调试及运行。
10.机电一体化设备的使用及维护。
四、结构说明
1.立体框架式库位
2.三维运动叉车
3.货叉
4.水平运动电机
5.进出移动电机
6.垂直运动电机
7.操控盘
8.控制器
9.电机驱动板
10.直流电源

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