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PLC控制机械手实训装置，机械手实训装置
发布时间：2017-06-15 点击次数：次
1.电源AC 220V 50HZ
2.直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A
3.可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 12输入 8输出（继电器输出方式）
4.空气压缩机（基本配置小型机） 电机功率：550W 电源：AC220V
5.公称容量：30L 噪音：55分贝
6.额定输出气压1Mpa
7.实训装置外型尺寸：1500mm×700mm×1700mm
二、主要特点
1.气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2.配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、随意地将元件按放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金（100cm*7.4cm*11cm）型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
3.实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。
4.实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
三、气动基本实训回路
1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.单作用气缸速度控制回路
4.双作用气缸单向调速回路
5.双作用气缸双向调速回路
6.速度换接回路
7.缓冲回路
8.二次压力控制回路
9.高低压转换回路
10.计数回路
11.延时回路
12.过载保护回路
13.互锁回路
14.单缸单往复控制回路
15.单缸连续往复动作回路
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路
17.多缸顺序动作回路
18.双缸、同步动作回路
19.回缸联动回路
20.卸荷回路
21.或门型梭阀的应用回路
22.快速排气阀应用回路
23.机械手的上下，左右，旋转，抓取等功能
四、气动与PLC控制实训装置配置清单
| 序号 | 分 类 | 元 件 名 称 | 数 量 | 备注 |
| 1 | 实训装置 | 实训桌 | 1 | |
| 实训台 | 1 | |||
| 机械手模型 | 1 | |||
| 2 | 气泵 | 空气压缩机 | 1 | |
| 3 | 组合元件 | 单作用缸 QGX25ⅹ100 | 1 | |
| 双作用缸 QGX25ⅹ100 | 2 | |||
| 旋转气缸 | 1 | （透明组合件） | ||
| 三联件 AC2000 | 1 | |||
| 减压阀（带压力表）AR2000 | 1 | |||
| 手动换向阀 H210—08 | 1 | |||
| 单电磁换向阀（二位五通）4V210-8（DC24V） | 2 | |||
| 双电磁换向阀（二位五通）4V220-8（DC24V） | 1 | |||
| 双电磁换向阀（三位五通）4V230-8（DC24V） | 1 | |||
| 单气换向阀（二位五通）4A210—08 | 2 | |||
| 双气换向阀（二位五通）4A210—08 | 2 | |||
| 行程阀（机控）MOV—2 | 1 | |||
| 行程阀（按钮）MOV—3A | 1 | |||
| 或门型梭阀ST—02 | 2 | |||
| 快速排气阀Q-01 | 2 | |||
| 单向节流阀ASC-06 | 2 | |||
| 单向节流阀JSC601 | 7 | |||
| 单向阀1/4 | 2 | （透明组合件） | ||
| 顺序阀 | 1 | （透明组合件） | ||
| 六通 | 1 | （透明组合件） | ||
| 气容 | 1 | |||
| 4 | 附 件 | 气管PU6ⅹ4 | 20米 | |
| 5 | 电器配件 | 行程开关（装在缸体上） | 4个 | |
| 编程电缆（三菱） | 1条 | |||
| 6 | 工具盒 | 螺丝刀 | 2把 | |
| 剪刀 | 1把 | |||
| 活动板手 | 1把 | |||
| 尖嘴钳 | 1把 | |||
| 消声器（小）1/8 | 2只 | |||
| 消声器（大）3/8 | 1只 | |||
| 三通（T型三通）Ø 6 | 4只 | |||
| 三通（Y型减径三通）Ø 8—Ø 6 | 1只 | |||
| 四通Ø 6 | 2只 | |||
| L型（螺纹二通）601 | 2只 | |||
| L型（螺纹二通）602 | 2只 | |||
| 气孔塞头Ø 6 | 5只 | |||
| 生料带 | 1个 | |||
| 保险丝3A | 2只 | |||
| 7 | 资料 | 气动PLC使用说明书 | 1册 | |
| 光盘（PLC编程软件，PLC程序） | 1碟 |
