一.实验目的
学会利用PLC构成一个自动售货机系统。
二.实验器材
1.  可编程控制器实验台1台
2.  PLC-DEMO0012自动售货机系统演示板1块
3.  PC机或FX-20P-E编程器（自备）1台
4.  自锁式连接导线（或扁平线）若干根

三．实验原理与实验步骤
1.  自动售货机系统控制演示板结构如图所示。
2.  本实验利用5个LED发光管来显示售货机的工作状态。
3.  控制要求：
（1）自动售货机可投入1元，5元，10元的硬币。
（2）当投入的硬币总值等于或大于12元时，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总值等于或大于15元时，可乐、咖啡按钮指示灯都亮。
（3）当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐弹出，7秒后自动停止。可乐弹出时相应指示灯闪烁。
（4）当咖啡指示灯亮时，操作同可乐一样。
（5）若投入的硬币总值超过按钮所需钱数（可乐12元，咖啡15元），找钱指示灯亮。
4.实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，实验台与PLC-DOMO12连接，检查连线是否正确。
（4）启动程序，观察运行结果。
四．设计程序清单
I/O地址分配
             

输入地址		输出地址
一元投币口S0	X0	咖啡出口Y0	Y0
五元投币口S1	X1	可乐出口Y1	Y1
十元投币口S2	X2	咖啡按钮指示灯L1	Y2
咖啡按钮S3	X3	可乐按钮指示灯L2	Y3
可乐按钮S4	X4	找钱指示灯L0	Y4

指令表         

0 LD M8002 1 MOV K0 D0 6 LDP X000 8 ANI M6 9 ADDP D0 K1 D0 16 LDP X001 18 ANI M6 19 ADDP D0 K5 D0 26 LDP X002 28 ANI M6 29 ADDP D0 K10 D0 36 LDI X003 90 ANI M12 91 OUT M11 92 LD M11 93 OUT T1 K70 96 LD M8013 97 AND M12

37 CMP D0 K15 M0 44 MPS 45 AND M0 46 SET M6 47 MRD 48 AND M1 49 SET M7 50 MPP 51 AND M2 52 SET M8 53 LDI X004 54 CMP D0 K12 M0 61 MPS 98 OUT Y000 99 LD M8013 100 AND M11 101 OUT Y001 102 LD M9

62 AND M0 63 SET M9 64 MPP 65 AND M1 66 SET M10 67 LD M6 68 SET Y002 69 SET Y003 70 SET Y004 71 LD M7 72 SET Y003 73 SET Y002 74 LD M9 103 AND M11 104 SET Y004 105 LD T0 106 OR T1

75 AND M8 76 OR M10 77 SET Y003 78 LD X003 79 OR M12 80 AND Y002 81 ANI M11 82 OUT M12 83 LD M12 84 OUT T0 K70 87 LD X004 88 OR M11 89 AND Y003 107 ZRST M0 M12 112 ZRST Y000 Y004 117 RST D0 120 END

梯形图

接线图

※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7