一.实验目的
学会利用PLC控制电镀系统。
二.实验器材
1.可编程控制器实验台1台
2.PLC-DEMO0016自动送料装车控制演示板1块
3.PC机或FX-20P-E编程器（自备）1台
4.编程电缆1根
5.自锁式连接导线（或扁平线）若干根
三．实验原理与实验步骤
1.电镀系统自动演示板结构如图所示。
2.本实验有两个LED指示进退。电镀系统生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车合吊钩各有一台电动机拖动。行车的进退和吊钩的升降都有相应地限位开关P01～P06控制。
3.控制要求：
（1）吊钩上升，提起工件；压下上限开关P05时停止。
（2）行车前进，至压下P01时停止，正好在电镀槽的上方。
（3）吊钩下将至压下P06时停止，工件侵入电镀液中，定时8秒。
（4）电镀结束，吊钩提起工件，至压下PO5时停止，并在电镀槽的上方停6秒让渡液流回槽中。
（5）行车后退，至压下P02时停止，刚好停在回收液槽上方。
（6）吊钩下降，至压下P06时停止，工件放入回收液槽，定时4秒。
（7）吊钩上升，至压下P05时停止3秒。
（8）行车后退，至压下P03时停止。
（9）吊钩下降，至压下P06时停止，工件置于清水槽中，定时2秒。
（10）吊钩上升，至压下P05时停止3秒。
（11）行车后退，至压下P04时停止。
（12）吊钩下降，至压下P06时停止。系统回到原位，渡好的工件被取下来。
（13）按下启动按钮，开始第二次工作循环。
（14）若在工序中发现错误，可按下“紧急停止”，工序将停止。
4.实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，实验台与PLC=DOME016连接，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四．设计程序清单
I/O地址分配：        

输入地址	启动	X1	紧急停止	X10
	原位限位开关P04	X2	上限位开关P05	X7
	清水槽限位开关P03	X3	下限位开关P06	X6
	回收液槽限位开关P02	X4
	电镀槽限位开关P01	X5
输入地址	行车进	Y1	行车退	Y2
	吊钩上	Y3	吊钩下	Y4

指令表

0 LD M8002 1 SET S0 3 ZRST S1 S20 8 STL S0 9 LD X001 10 SET S1 12 STL S1 13 LDI Y001 14 ANI Y002 15 ANI Y004 16 OUT Y003 17 LD X007 18 SET S2 20 STL S2 21 LDI Y002 22 ANI Y003 23 ANI Y004 24 OUT Y001 25 LD X005 26 SET S3 28 STL S3 29 LDI Y001 30 ANI Y002 31 ANI Y003 32 OUT Y004 33 LD X006 34 SET S4 36 STL S4 37 OUT T0 K80 40 LD T0

41 SET S5 43 STL S5 44 LDI Y001 45 ANI Y002 46 ANI Y004 47 OUT Y003 48 LD X007 49 SET S16 51 STL S16 52 OUT T3 K60 55 LD T3 56 SET S6 58 STL S6 59 LDI Y001 60 ANI Y003 61 ANI Y004 62 OUT Y002 63 LD X004 64 SET S7 66 STL S7 67 LDI Y001 68 ANI Y002 69 ANI Y003 70 OUT Y004 71 LD X006 72 SET S8 74 STL S8 75 OUT T1 K40 78 LD T1 79 SET S9

81 STL S9 82 LDI Y001 83 ANI Y002 84 ANI Y004 85 OUT Y003 86 LD X007 87 SET S17 89 STL S17 90 OUT T4 K30 93 LD T4 94 SET S10 96 STL S10 97 LDI Y001 98 ANI Y003 99 ANI Y004 100 OUT Y002 101 LD X003 102 SET S11 104 STL S11 105 LDI Y001 106 ANI Y002 107 ANI Y003 108 OUT Y004 109 LD X006 110 SET S12 112 STL S12 113 OUT T2 K20 116 LD T2 117 SET S13 119 STL S13

120 LDI Y001 121 ANI Y002 122 ANI Y004 123 OUT Y003 124 LD X007 125 SET S18 127 STL S18 128 OUT T5 K30 131 LD T5 132 SET S14 134 STL S14 135 LDI Y001 136 ANI Y003 137 ANI Y004 138 OUT Y002 139 LD X002 140 SET S15 142 STL S15 143 LDI Y001 144 ANI Y002 145 ANI Y003 146 OUT Y004 147 LD X006 148 OUT S0 150 RET 151 LD X010 152 OUT M8034 154 END

梯形图


接线图

※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7