一、实验目的
1、掌握搅拌器PLC的基本原理。
2、掌握置位、复位、步进指令的使用。
二、实验器材

1、PLC-2型可编程控制器实验台	1台
2、搅拌器PLC控制演示板	1块
3、PC机或手持编程器	1台
4、编程电缆	1根
5、自锁式连接导线	若干

图13.1
三、实验原理与实验步骤
1、搅拌器PLC控制演示板结构如图13.1所示。
2、图中H、I、L为夜面传感器，当液面到达此位置时（指示灯亮），传感器发出信号，PLC收到信号后控制电磁阀或搅拌电机工作，X1、X2、X3为三个电磁阀，M为搅拌电机。
3、本演示装置利用LED指示灯模拟搅拌器各点的工作状态，如电磁阀的开闭状态、液面到位信号，搅拌电机工作用LED闪烁来表示。同时采用定时器来模拟液面上升/下降。
4、控制要求：
（1）初始状态各阀门关闭，传感器H、I、L为OFF。
（2）按下启动按钮定时器开始计时，同时阀门X1打开，开始注入液体A，1S后到达液面L，低液位显示L1亮（即传感器L=ON），3S后液面到达I，中液位显示L2亮（传感器I=ON），控制阀X1关闭、阀X2打开注入液体B，再经过3S后，液面到达H，高液位显示L3=ON（传感器H=ON），控制X2关闭、搅拌电机开始工作，3S后搅拌结束，阀X3打开，液面下降，7S后液体放空阀X3关闭，一周工作结束，阀X1打开继续工作。
5、实验步骤：
（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与实验模块连接，X0接实验台上的按钮P0，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配清单

输入地址：	启动	X0
	H	X2	I	X3
	L	X4
输出地址：	L1	Y2	L2	Y1
	L3	Y0	L4	Y3
	L5	Y4	L6	Y5
	L7	Y7

2、程序
（1）指令表

0 LD X000 1 OR T4 2 SET Y003 3 LD Y003 4 OUT T0 K10 7 LD T0 8 OUT Y000 9 RST T4 11 LD X004 12 OUT T1 K30 15 LD T1

16 SET Y001 17 RST Y003 18 LD X003 19 OUT T2 K30 22 OUT Y005 23 LD T2 24 SET Y002 25 RST Y001 26 LD X002 27 OUT T3 K30 30 AND M8012

31 OUT Y004 32 LD T3 33 SET Y006 34 RST Y002 35 LD Y006 36 OUT T4 K70 39 LD T4 40 RST Y006 41 END

（2）梯形图

接线图
 
※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7