一、实验目的
用PLC完成装配流水线的过程
二、实验器材
1、可编程控制器实验台  1台
2、装配流水线模块  1块
3、PC机或FX-20P-E(自备） 1台
4、自锁连接导线  若干

三、实验原理与实验步骤
1、装配流水线演示板结构如图
2、用PLC模拟完成装配流水线过程
3、控制要求：
（1）按下启动按钮，传送带将要装配的工件传到位置D,然后A操作员进行装配
（2）当A装配好以后，按下移位键，工件移位到E点，然后B操作员进行装配
（3）当B装配好以后，按下移位键，工件移位到G点完成流水作业转入仓库
（4）当一个工件组装好以后系统自动开始下一轮装配
4、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确
（3）按图接线，实验台与工件传送机构模块，检查连线是否正确
（4）启动程序，观察运行结果
四、设计程序清单
I/O地址分配

输入地址		输出地址
启动	X2	A	Y0
复位	X1	B	Y1
位移	X0	C	Y2
		D	Y3
		E	Y4
		F	Y5
		G	Y6
		H	Y7

指令表

0 LD X002 1 ANI Y000 2 ANI Y001 3 ANI Y002 4 ANI Y003 5 ANI Y004 6 ANI Y005 7 ANI Y006 8 ANI Y007 9 SET S1 11 STL S1 12 OUT Y003 13 OUT T0 K10 16 LD T0 17 OUT Y000 18 LD X000 19 SET S2

21 STL S2 22 OUT Y004 23 OUT T1 K10 26 LD T1 27 OUT Y001 28 LD X000 29 AND T1 30 SET S3 32 STL S3 33 OUT Y005 34 OUT T2 K10 37 LD T2 38 OUT Y002 39 LD X000 40 AND T2 41 SET S4 43 STL S4

44 OUT Y006 45 OUT T3 K10 48 LD T3 49 SET S5 51 STL S5 52 OUT Y007 53 OUT T4 K30 56 LD T4 57 OUT S1 59 RET 60 LD X001 61 ZRST S0 S6 66 END

梯形图

接线图

移位	X0	可 编 程 控 制 器 实 验 台	Y0	A
复位	X1		Y1	B
启动	X2		Y2	C
			Y3	D
			Y4	E
			Y5	F
			Y6	G
			Y7	H
			COM0- COM5	+24V

※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7