一、实验目的
用PLC完成用步进电机构成的运料直线运动控制系统
二、实验器材
1、可编程控制器实验台 1台
2、直线运动模块 1块
3、PC机或FX-20P-E(自备）1台
4、自锁连接导线 若干

三、实验原理与实验步骤
1、直线运动演示板结构如图
2、图中SIN1-SIN4为光电开关，分别接到PLC的四个输入点，作为控制工位的各程开关，当材料盒经过的时候，开关输出0信号。P01-P04是工位呼叫按钮，用来表示1到4工位的呼叫信号，L1－L4是LED发光管用来指示呼叫情况。“启/停”,“左/右”是步进电机的两个控制信号，运料小车的左右移动靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现，步进电机的驱动有演示板内部的单片机来控制。
3、控制要求：
（1）材料盒左移。
①材料盒停于某个工位，当有左某一信号呼叫时，材料盒左移到呼叫工位停止。例如材料盒在工位1，4号工位呼叫，则材料盒左移到4号工位停止。
②材料盒停于某个工位，当有左边多个呼叫信号的时候，材料盒左移到最近的工位挺5秒继续左移到左边的呼叫工位。例如材料盒在1号工位,2.3.4号工位同时呼叫，则材料盒先左移到2号工位，停3秒后继续左移到3号工位，再停3秒继续左移到4号工位停止。
（2）材料盒右移。
①材料盒停于某个工位，当有右某一信号呼叫时，材料盒先右移到呼叫工位停止，例如材料盒在工位4，1号工位呼叫，则材料盒右移到1号工位停止。
②材料盒停于某个工位，当有右边多个呼叫信号的时候，材料盒右移到最近的工位挺5秒继续右移到右边的呼叫工位。例如材料盒在4号工位,3.2.1号工位同时呼叫，则材料盒先右移到3号工位，停3秒后继续右移到2号工位，再停3秒继续右移到1号工位停止。
4、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确
（3）按图接线，实验台与直线运动模块，检查连线是否正确
（4）启动程序，观察运行结果
四、设计程序清单
I/O地址分配

输入地址				输出地址
SIN1	X0	P01	X4	L1	Y12	启/停	Y10
SIN2	X1	P02	X5	L2	Y13	左/右	Y11
SIN3	X2	P03	X6	L3	Y14
SIN4	X3	P04	X7	L4	Y15

指令表

0 LD X004 1 ANI X000 2 ANI M0 3 SET S1 5 LD X000 6 OUT T3 K15 9 LD T3 10 SET S11 12 RST S12 14 RST S13 16 RST S14 18 LD S11 19 LD T1 20 LD M0 21 ANI X000 22 ORB 23 ANB 24 RST S1 26 LD X005 27 ANI X001 28 SET S2 30 LD X001 31 OUT T4 K15 34 LD T4 35 SET S12 37 RST S11 39 RST S13 41 RST S14 43 LD S12 44 AND T1 45 LD S12 46 OR S11 47 AND M1 48 ANI X001 49 ORB 50 LD S12 51 OR S13 52 OR S14

53 AND M0 54 ANI X001 55 ORB 56 RST S2 58 LD X006 59 ANI X002 60 SET S3 62 LD X002 63 OUT T5 K15 66 LD T5 67 SET S13 69 RST S11 71 RST S12 73 RST S14 75 LD S13 76 AND T1 77 LD S13 78 OR S14 79 AND M0 80 ANI X002 81 ORB 82 LD S13 83 OR S12 84 OR S11 85 AND M1 86 ANI X002 87 ORB 88 RST S3 90 LD X007 91 ANI X003 92 ANI M1 93 SET S4 95 LD X003 96 OUT T6 K15 99 LD T6 100 SET S14 102 RST S11 104 RST S12

106 RST S13 108 LD S14 109 LD T1 110 LD M1 111 ANI X003 112 ORB 113 ANB 114 RST S4 116 LD T3 117 OR M0 118 LD S2 119 OR S3 120 OR S4 121 ANB 122 LD T4 123 OR M0 124 LD S3 125 OR S4 126 ANB 127 ORB 128 LD T5 129 OR M0 130 AND S4 131 ORB 132 OUT M0 133 LD T6 134 OR M1 135 LD S1 136 OR S2 137 OR S3 138 ANB 139 LD T5 140 OR M1 141 LD S1 142 OR S2 143 ANB 144 ORB 145 LD T4

146 OR M1 147 AND S1 148 ORB 149 OUT M1 150 LD S11 151 AND S1 152 LD S12 153 AND S2 154 ORB 155 LD S13 156 AND S3 157 ORB 158 LD S14 159 AND S4 160 ORB 161 SET M2 162 LD M2 163 OUT T1 K30 166 LD T1 167 RST M2 168 LD M0 169 OR M1 170 ANI M2 171 OUT Y010 172 LD M0 173 OUT Y011 174 LD S1 175 OUT Y012 176 LD X005 177 OR Y013 178 AND S2 179 OUT Y013 180 LD X006 181 OR Y014 182 AND S3 183 OUT Y014 184 LD S4 185 OUT Y015

梯形图


 
接线图
※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7