一、实验目的
用PLC完成温度的PID控制过程
二、实验器材
1、可编程控制器实验台 1台
2、温度控制模块 1块
3、PC机或FX-20P-E(自备）1台
4、自锁连接导线 若干

三、实验原理与实验步骤
1、温度闭环控制演示板结构如图
2、用PLC构成一个温度闭环控制
3、控制要求：
（1）当X10按下启动PID控制
（2）利用PID运算值控制加热时间
4、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确
（3）按图接线，实验台与温度闭环控制模块，检查连线是否正确
（4）启动程序，观察运行结果
四、设计程序清单
I/O地址分配

输入地址		输出地址
PID启动	X10	调温	Y1
测温	VIN1	PID运算错误	Y0

指令表

0 LD X010 1 MOVP K100 D500 6 MOVP K30 D510 11 MOVP H0020 D511 16 MOVP K40 D513 21 MOVP K10 D514 26 MOVP K150 D516 31 MOVP K3000 D532 36 MOVP K0 D533 41 PLS M0 43 LD M0 44 SET M1

45 LD M8000 46 TO K0 K17 H0000 K1 55 TO K0 K17 H0002 K1 64 FROM K0 K0 D501 K1 73 LDI X010 74 ORI M1 75 RST D502 78 RST D501 81 LD M1 82 PID D501 D500 D510 D502

91 LD M1 92 OUT T246 K3000 95 LD T246 96 ORI M1 97 RST T246 99 LD< T246 D502 104 AND M1 105 OUT Y001 106 LD M8067 107 OUT Y000 108 END

接线图

基础实验钮子开关	X10	可 编 程 控 制 器 实 验 台	Y0	基础实验指示灯
测温	VIN1		Y1	调温
				+24V
			COM0-COM5

※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7